Unsa ka bililhon ang intelihente nga four-wheel drive nga nag-una sa tanan nga serye sa LI L6 alang sa adlaw-adlaw nga paggamit?

Ang kasagarang problema sa mga rear-wheel drive nga mga sakyanan mao ang "pag-anod", nga tungod sa mga ligid sa likod nga nakalapas sa limitasyon sa pagkupot sa wala pa ang atubangan nga mga ligid sa dihang nag-corner, hinungdan nga ang likod nga mga ligid nag-slide, nga mao, sa ibabaw sa steer.

Sa teoriya nga pagsulti, ang "pagsaka ug pag-pedaling" nga four-wheel drive mode adunay mas maayo nga traction ug adhesion kay sa two-wheel drive, adunay mas maayo nga mga sitwasyon sa paggamit sa sakyanan, ug makahatag og mas maayo nga abilidad sa pagkontrol sa danlog o lapukon nga mga dalan. Ug ang kalig-on, ingon man ang mas lig-on nga abilidad sa pagpasa, mahimo usab nga makapauswag sa kaluwasan sa pagdrayb, ug mao ang pinakamaayo nga paagi sa pagmaneho alang sa mga sakyanan.
Uban sa padayon nga pagkapopular sa mga de-koryenteng sakyanan ug hybrid nga mga sakyanan, ang klasipikasyon sa four-wheel drive anam-anam nga nahimong mas komplikado. Pagkahuman sa paglansad sa LI L6, ang pipila nga mga tiggamit natingala, unsa nga kategorya ang nahisakop sa four-wheel drive sa LI L6?

Makahimo kita og analogy sa four-wheel drive sa usa ka fuel vehicle. Ang four-wheel drive alang sa mga sakyanan sa gasolina kasagarang gibahin sa part-time nga four-wheel drive, full-time nga four-wheel drive ug tukma sa panahon nga four-wheel drive.

Ang Part Time 4WD mahimong sabton nga "manual transmission" sa four-wheel drive. Ang tag-iya sa sakyanan makahukom nga independente sumala sa aktuwal nga sitwasyon ug makaamgo sa two-wheel drive o four-wheel drive mode pinaagi sa pag-on o pag-off sa transfer case. Kinabig.

Ang full-time nga four-wheel drive (All Wheel Drive) adunay center differential ug independent limited-slip differentials alang sa atubangan ug likod nga mga ehe, nga nag-apod-apod sa puwersa sa pagmaneho ngadto sa upat ka ligid sa usa ka partikular nga proporsiyon. Sama sa gisugyot sa ngalan, ang upat ka ligid makahatag kusog sa pagmaneho bisan unsang orasa ug sa ilawom sa bisan unsang kahimtang sa pagtrabaho.

Ang real-time nga 4WD mahimong awtomatik nga mobalhin sa four-wheel drive mode kon angay, samtang nagmintinar sa duha ka ligid nga drive ubos sa ubang mga kahimtang.

Sa panahon sa four-wheel drive fuel nga mga sakyanan, tungod kay ang power source mao lamang ang makina sa atubangan nga cabin, paghimo sa lain-laing mga driving modes ug pagkab-ot sa torque distribution tali sa atubangan ug sa likod nga mga ehe nanginahanglan medyo komplikado nga mekanikal nga mga istruktura, sama sa atubangan ug likod nga pagmaneho. mga shaft ug mga kaso sa pagbalhin. , multi-plate clutch center differential, ug ang kontrol nga estratehiya medyo komplikado. Kasagaran ang mga high-end nga modelo o high-end nga mga bersyon lamang ang adunay gamit nga four-wheel drive.

Ang sitwasyon nausab sa panahon sa mga smart electric nga mga sakyanan. Samtang ang teknolohiya sa de-koryenteng sakyanan nagpadayon sa pag-uswag, ang atubangan ug likod nga dual-motor nga arkitektura makatugot sa usa ka sakyanan nga adunay igong gahum. Ug tungod kay ang mga tinubdan sa kuryente sa atubangan ug sa likod nga mga ligid independente, wala'y kinahanglan alang sa komplikado nga transmission sa kuryente ug mga himan sa pag-apod-apod.Ang mas flexible nga pag-apod-apod sa kuryente mahimong makab-ot pinaagi sa electronic control system, nga dili lamang makapauswag sa performance sa pagdumala sa sakyanan, apan nagtugot usab sa mas daghang tiggamit nga makatagamtam sa kasayon ​​​​sa four-wheel drive sa mas ubos nga gasto.

Samtang ang bag-ong mga salakyanan sa enerhiya mosulod sa daghang mga panimalay, ang mga bentaha sa intelihente nga electric four-wheel drive, sama sa taas nga kahusayan, flexible switch, paspas nga pagtubag, ug maayong kasinatian sa pagmaneho, giila sa daghang mga tawo. Ang dual-motor smart four-wheel drive gikonsiderar usab nga usa sa mga bag-ong uso sa umaabot nga mga sakyanan. .

Sa LI L6, sa adlaw-adlaw nga pagdrayb nga mga palibot sama sa mga dalan sa kasyudaran ug mga haywey diin ang katulin medyo lig-on, ang mga tiggamit makapili sa "mode sa dalan" ug dugang nga mag-adjust sa "kahupayan / sumbanan" o "sport" nga mode sa kuryente kung gikinahanglan aron makab-ot ang Pagbalhin sa taliwala. labing maayo nga kaharuhayan, ekonomiya ug performance ratios.

Sa "Comfort/Standard" power mode, ang atubangan ug likod nga ligid nga gahum nagsagop sa usa ka bulawan nga ratio sa pag-apod-apod nga adunay komprehensibo nga pag-optimize sa konsumo sa enerhiya, nga mas hilig sa kaharuhay ug ekonomiya, nga walay hinungdan sa pag-usik sa gahum ug pagkawala sa gasolina ug elektrisidad. Sa "Sport" power mode, ang kamalaumon nga proporsyon sa gahum gisagop aron ang sakyanan makakuha og mas maayo nga traksyon.

"Ang intelihenteng four-wheel drive sa LI L6 susama sa full-time nga four-wheel drive sa tradisyonal nga fuel nga mga sakyanan, apan ang intelihente nga four-wheel drive sa LI L6 usab adunay usa ka smart" utok "- ang XCU central domain controller. , awtomatik nga i-adjust ang pinakamaayong driving force output solution alang sa atubangan ug likod nga mga ligid, ug unya Uban sa dual motors ug electronic control, ang four-wheel drive torque mahimong ma-adjust ug maapod-apod nga dali ug tukma sa tinuod nga panahon, "miingon ang calibration development engineer GAI.

Bisan niining duha ka power mode, ang four-drive power output ratio sa LI L6 mahimong dinamikong i-adjust sa bisan unsang oras pinaagi sa usa ka self-developed software control algorithm, dugang nga gikonsiderar ang drivability, power, ekonomiya ug kaluwasan sa sakyanan.

02

Ang tanan nga serye sa LI L6 nasangkapan sa intelihenteng four-wheel drive isip sumbanan. Unsa ka mapuslanon kini alang sa adlaw-adlaw nga pagdrayb?

Alang sa tunga-tunga ngadto sa dako nga luho nga mga SUV nga parehas ang gidak-on sa LI L6, ang dual-motor nga intelihente nga four-wheel drive sa kasagaran anaa lamang sa mid-to-high-end nga mga configuration, ug nagkinahanglan og napulo ka libo nga yuan sa pag-upgrade. Ngano nga ang LI L6 miinsistir sa four-wheel drive isip standard nga ekipo alang sa tanang serye?

Tungod kay sa paghimo og mga sakyanan, ang Li Auto kanunay nga nag-una sa bili sa mga tiggamit sa pamilya.

Sa komperensya sa paglansad sa Li Li L6, si Tang Jing, bise presidente sa R&D sa Li Auto, miingon: "Gitun-an usab namon ang usa ka bersyon sa pagmaneho sa duha ka ligid, apan tungod kay ang oras sa pagpadali sa bersyon sa pagmaneho sa duha ka ligid hapit sa 8 segundos. , labaw sa tanan, ang kalig-on sa komplikado nga mga nawong sa dalan , kini layo sa pagtagbo sa among mga kinahanglanon, ug sa katapusan among gibiyaan ang duha ka ligid nga pagmaneho nga walay pagduhaduha.

Ingon usa ka luho nga tunga-tunga hangtod sa dako nga SUV, ang LI L6 adunay sulud nga doble sa atubangan ug likod nga mga motor ingon sukaranan. Ang sistema sa kuryente adunay kinatibuk-ang gahum nga 300 kilowatts ug usa ka kinatibuk-ang torque nga 529 N·m. Kini accelerates ngadto sa 100 kilometros sa 5.4 segundos, nga mao ang nag-una sa maayo kaayo nga performance sa 3.0T luxury nga mga sakyanan, apan Kini mao lamang ang passing linya alang sa LI L6 intelihenteng four-wheel drive. Ang mas maayo nga pagsiguro sa kaluwasan sa tiggamit ug sa iyang pamilya sa tanang kondisyon sa dalan mao ang hingpit nga marka nga gusto namong ipadayon.

Sa LI L6, dugang sa highway mode, ang mga tiggamit adunay tulo usab nga mga mode sa dalan nga mapilian: titip nga slope mode, danlog nga dalan, ug off-road nga pag-ikyas, nga mahimo’g masakop ang kadaghanan nga dili sementado nga mga senaryo sa pagmaneho sa dalan alang sa mga tiggamit sa balay.

Ubos sa normal nga mga kahimtang, ang uga, maayo nga aspalto o konkreto nga simento adunay labing kadaghan nga koepisyent sa pagdikit, ug kadaghanan sa mga salakyanan makaagi nga hapsay. Bisan pa, kung mag-atubang sa pipila nga dili sementadong mga dalan o labi ka komplikado ug lisud nga mga kahimtang sa dalan, sama sa ulan, niyebe, lapok, mga buho ug tubig, inubanan sa mga bakilid ug paubos nga mga bakilid, gamay ra ang koepisyent sa pagdikit, ug ang friction tali sa mga ligid ug ang karsada mikunhod pag-ayo, ug ang duha ka ligid nga drive nga sakyanan mahimong Kon ang pipila ka mga ligid madulas o motuyok, o natanggong sa dapit ug dili makalihok, ang mas maayo nga passability sa four-wheel drive nga sakyanan ipadayag.

Ang kahulogan sa usa ka luxury four-wheel drive SUV mao ang makahimo sa pagdala sa tibuok pamilya nga hapsay, luwas ug komportable pinaagi sa nagkalain-laing komplikado nga mga dalan.

hulagway
Usa ka test video ang gipakita sa LI L6 launch conference. Ang two-wheel drive nga bersyon sa LI L6 ug usa ka purong electric SUV nga nag-simulate sa pagsaka sa usa ka danlog nga dalan nga adunay gradient nga 20%, nga katumbas sa pamilyar nga malumo nga bakilid nga dalan sa ulan ug niyebe nga panahon. Ang LI L6 sa mode nga "madanglog nga dalan" padayon nga miagi sa malumo nga mga bakilid, samtang ang bersyon sa two-wheel drive sa usa ka lunsay nga electric SUV diretso nga nahulog sa bakilid.

Ang bahin nga wala gipakita mao nga nagbutang kami og dugang nga "mga kalisud" alang sa LI L6 sa panahon sa proseso sa pagsulay - pagtulad sa mga dalan sa yelo ug niyebe, lunsay nga mga dalan sa yelo, ug pagsaka sa tunga nga ulan, niyebe, ug tunga nga lapok nga mga dalan. Sa "slippery road" mode, ang LI L6 malampuson nga nakapasar sa pagsulay. Ang labi nga angay hisgutan mao nga ang LI L6 makaagi sa usa ka 10% nga bakilid sa lunsay nga yelo.
"Kini natural nga gitino sa pisikal nga mga kinaiya sa four-wheel drive ug two-wheel drive. Ubos sa samang gahum, ang mga four-wheel drive nga mga sakyanan adunay mas maayo nga pagkupot ug kalig-on kay sa duha ka ligid nga mga sakyanan." matud ni Jiage gikan sa product evaluation team.

Sa amihanan, ang temperatura gamay sa tingtugnaw, ug ang mga aksidente sa trapiko tungod sa yelo ug danlog nga mga dalan kasagaran. Pagkahuman sa tingtugnaw sa habagatan, sa higayon nga isablig ang tubig sa karsada, usa ka manipis nga layer sa yelo ang maporma, nga mahimong usa ka dako nga tinago nga peligro sa kaluwasan sa pagmaneho sa awto. Bisan unsa pa ang amihanan o habagatan, kung moabut ang tingtugnaw, daghang mga tiggamit ang nagmaneho nga adunay kahadlok samtang nabalaka: Mawad-an ba sila og kontrol kung sila moliko sa usa ka danlog nga dalan?

Bisan tuod ang ubang mga tawo nag-ingon: Bisan unsa pa ka maayo ang four-wheel drive, mas maayo nga ilisan ang mga ligid sa tingtugnaw. Sa tinuud, sa amihanang rehiyon sa habagatan sa Liaoning, ang proporsyon sa mga tiggamit nga nag-ilis sa mga ligid sa tingtugnaw mikunhod pag-ayo, samtang ang kadaghanan sa mga tag-iya sa awto sa habagatang rehiyon mogamit sa orihinal nga mga ligid sa tanan nga panahon ug moadto aron ilisan ang ilang mga awto. Tungod kay ang gasto sa pag-ilis sa ligid ug mga gasto sa pagtipig nagdala og daghang kasamok sa mga tiggamit.

Bisan pa, ang usa ka maayo nga sistema sa pagmaneho sa upat ka ligid mas makasiguro nga luwas ang pagmaneho sa tanan nga mga klase sa ulan, niyebe, ug danlog nga kahimtang sa dalan. Alang niini, gisulayan usab namo ang kalig-on sa lawas sa Li L6 atol sa tul-id nga linya sa pagpadali ug mga pagbag-o sa emergency lane sa danlog nga mga dalan.

Ang electronic stability system (ESP) sa lawas adunay hinungdanon nga papel ingon usa ka kinahanglan nga babag sa kaluwasan karong panahona. Human ma-turn on sa LI L6 ang "slippery road" mode, kini ma-slip, over steer, ug under steer kung mopaspas sa danlog nga dalan o maghimo og emergency lane change. Kung mahitabo ang sitwasyon, ang ESP makamatikod sa tinuod nga panahon nga ang sakyanan anaa sa dili lig-on nga kahimtang, ug matul-id dayon ang direksyon sa pagdagan sa sakyanan ug postura sa lawas.

Sa partikular, kung ang sakyanan ubos sa steer, ang ESP nagdugang sa presyur sa sulod sa likod nga ligid ug gipakunhod ang torque sa pagmaneho, sa ingon gipakunhod ang lebel sa under steer ug gihimo nga mas lig-on ang pagsubay; sa diha nga ang sakyanan sa ibabaw sa steers, ESP magamit preno sa gawas ligid sa pagpakunhod sa pagmaneho. Sobra, tul-ira ang direksyon sa pagmaneho. Kini nga komplikado nga mga operasyon sa sistema mahitabo sa usa ka kalit, ug sa panahon niini nga proseso, ang drayber kinahanglan lamang nga maghatag direksyon.

Nakita usab namo nga bisan sa pagtrabaho sa ESP, adunay dako nga kalainan sa kalig-on sa four-wheel drive ug two-wheel drive SUVs kon mag-ilis ug lane ug magsugod sa danlog nga mga dalan - ang LI L6 kalit nga mipaspas sa gikusgon nga 90 kilometros matag oras sa usa ka tul-id nga linya. Mahimo gihapon kini nga magpadayon sa lig-on nga tul-id nga linya sa pagmaneho, ang yaw amplitude gamay ra usab kung mag-ilis sa mga agianan, ug ang lawas dali ug hapsay nga na-calibrate balik sa direksyon sa pagmaneho. Bisan pa, ang bersyon sa two-wheel drive sa usa ka purong electric SUV adunay dili maayo nga kalig-on ug pagsubay, ug nanginahanglan daghang mga pagtul-id sa manual.

"Sa kinatibuk-an nga pagsulti, basta ang drayber dili tinuyo nga maghimo mga peligro nga aksyon, imposible nga mawad-an sa kontrol ang LI L6."

Daghang tiggamit sa pamilya nga ganahang magbiyahe sakay sa awto ang nakasinati nga nasangit ang ilang mga ligid sa gahong sa lapok sa usa ka hugaw nga dalan, nga nanginahanglan usa nga magduso sa karomata o bisan sa pagtawag alang sa pagluwas sa daplin sa dalan. Ang pagbiya sa usa ka pamilya sa kamingawan usa gayud ka dili maagwanta nga handumanan. Tungod niini nga rason, daghang mga sakyanan ang nasangkapan sa usa ka "off-road escape" mode, apan kini mahimong giingon nga ang "off-road escape" mode mas bililhon lamang ubos sa premise sa four-wheel drive. Tungod kay "kon ang duha ka likod nga ligid sa usa ka rear-wheel drive nga sakyanan mahulog sa usa ka lapok sa samang higayon, bisan unsa pa ka kusog sa imong pagtunob sa accelerator, ang mga ligid mo-skid lang ug dili makagunit sa yuta."

Sa LI L6 nga nasangkapan sa standard nga intelihenteng four-wheel drive, kung ang user makasugat sa sakyanan nga natanggong sa lapok, niyebe ug uban pang mga kondisyon sa pagtrabaho, ang "off-road escape" function gi-on. Ang elektronik nga sistema sa pagtabang makamatikod sa pag-slide sa ligid sa tinuod nga panahon ug sa madali ug epektibo nga pag-atubang sa slipping wheel. Pagdala sa kontrol sa braking aron ang puwersa sa pagpadagan sa sakyanan mabalhin ngadto sa mga coaxial wheels nga adunay adhesion, pagtabang sa sakyanan nga makalingkawas sa kasamok nga hapsay.

Aron masagubang ang paubos nga mga dalan nga masugatan sa mga sakyanan sa mga suburb ug talan-awon nga mga dapit, ang LI L6 usab adunay "steep slope mode".

Ang mga tiggamit mahimong gawasnon nga magtakda sa katulin sa salakyanan sulod sa gilay-on nga 3-35 kilometros. Human madawat sa ESP ang instruksyon, kini aktibong nag-adjust sa presyur sa tumoy sa ligid aron ang sakyanan molugsong sa kanunay nga tulin sumala sa gitinguha nga gikusgon sa drayber. Ang drayber dili kinahanglan nga mogasto og kusog sa pagkontrolar sa katulin sa sakyanan, kinahanglan lamang niya nga masabtan ang direksyon, ug makadaginot og dugang kusog aron maobserbahan ang kahimtang sa dalan, mga sakyanan ug mga pedestrian sa duha ka kilid. Kini nga function nanginahanglan taas kaayo nga pagkontrol sa katukma sa sistema.

Maingon nga kung walay four-wheel drive, ang passability ug sense of security sa usa ka luxury SUV walay pulos nga estorya, ug dili kini makapadayon sa pagdala sa malipayong kinabuhi sa pamilya.

Ang founder sa Meituan nga si Wang Xing miingon human sa live broadcast sa LI L6 launch conference: "Adunay taas nga posibilidad nga ang L6 mao ang modelo nga labing gipalit sa mga empleyado sa Ideal."

Si Shao Hui, usa ka range extender control system engineer nga miapil sa pagpalambo sa LI L6, naghunahuna niini nga paagi. Kanunay niyang mahanduraw ang pagbiyahe uban sa iyang pamilya sa usa ka LI L6: "Ako usa ka kasagaran nga tiggamit sa L6, ug ang awto nga akong gikinahanglan kinahanglan nga angay sa kadaghanan nga mga kahimtang sa dalan. Ubos sa tanan nga mga kahimtang, ako ug ang akong pamilya makapadayon sa unahan ug makaagi nga komportable. Kon pugson ang akong asawa ug mga anak sa pagbiya sa dalan, makonsensiya ko pag-ayo.”

Nagtuo siya nga ang LI L6 nasangkapan sa intelihente nga four-wheel drive isip sumbanan magdala sa tinuod nga bili sa mga tiggamit sa mga termino dili lamang sa mas maayo nga performance, apan labaw sa tanan, mas taas nga sumbanan sa kaluwasan. Ang intelihente nga electric four-wheel drive system sa LI L6 adunay mas maayo nga abilidad nga makalingkawas sa kasamok kung mag-atubang sa yelo ug niyebe nga pagsaka sa mga dalan ug lapok nga graba nga mga dalan sa kabanikanhan, nga nagtabang sa mga tiggamit sa pag-adto sa daghang mga lugar.

03

Intelligent traction control "dual redundancy", mas luwas kay sa luwas

"Kung naghimo sa line-changing calibration para sa LI L6, bisan sa taas nga tulin nga 100 kilometros matag oras, ang among sumbanan mao ang pagkontrol sa paglihok sa lawas nga lig-on, pag-coordinate sa mga lihok sa atubangan ug likod nga mga axle, ug pagpakunhod sa kalagmitan sa likod nga bahin sa sakyanan sa pag-slide. Kini sama sa usa ka pasundayag nga sports car, ”gihinumdom ni Yang Yang, nga nagpalambo sa panagsama sa kontrol sa chassis nga elektroniko.

Sama sa gibati sa tanan, ang matag kompanya sa awto, ug bisan ang matag awto, adunay lainlaing mga kapabilidad ug gusto sa istilo, busa siguradong adunay mga trade-off kung mag-calibrate sa pasundayag sa four-wheel drive.

Ang pagpoposisyon sa produkto sa Li Auto nagpunting sa mga tiggamit sa balay, ug ang oryentasyon sa pag-calibrate sa pasundayag niini kanunay nag-una sa kaluwasan ug kalig-on.

"Bisan unsa pa ang kahimtang, gusto namon nga ang drayber mobati nga masaligon kaayo sa higayon nga iyang iliko ang manibela. Gusto namon nga kanunay niyang bation nga lig-on ug luwas ang iyang awto, ug dili kami gusto nga adunay mga miyembro sa pamilya nga magsakay. kini mobati nga nahadlok o adunay bisan unsang kahadlok sa awto adunay mga kabalaka bahin sa kaluwasan," ingon ni Yang Yang.

Ang LI L6 dili magbutang sa mga tiggamit sa balay bisan sa labing gamay nga peligro nga kahimtang sa pagmaneho, ug wala kami magpugong sa pagpamuhunan sa trabaho sa kaluwasan.

Dugang pa sa ESP, ang Li Auto nakahimo usab sa kaugalingon nga usa ka "intelihenteng traction control algorithm" nga gipakatap sa kaugalingon nga naugmad nga scalable multi-domain control unit sa Li Auto, nga nagtrabaho kauban ang ESP aron makab-ot ang doble nga kaluwasan nga redundancy sa controller software ug hardware.

Kung mapakyas ang tradisyonal nga ESP, ang intelihente nga sistema sa pagkontrol sa traksyon aktibo nga nag-adjust sa output torque sa motor kung ang mga ligid modagayday, makontrol ang rate sa slip sa ligid sa usa ka luwas nga sakup, ug naghatag labing taas nga puwersa sa pagmaneho samtang gisiguro ang kaluwasan sa awto. Bisan kung mapakyas ang ESP, ang intelihente nga traction control algorithm mahimo nga molihok nga independente aron mahatagan ang mga tiggamit og ikaduha nga babag sa kaluwasan.

Sa tinuud, dili taas ang rate sa kapakyasan sa ESP, apan ngano nga ipadayon naton kini?

"Kung mahitabo ang usa ka kapakyasan sa ESP, kini adunay usa ka makamatay nga hampak sa mga tiggamit sa balay, mao nga kami nagtuo nga bisan kung ang posibilidad gamay ra, ang Li Auto moinsistir gihapon sa pagpamuhunan sa daghang mga tawo ug oras sa panukiduki ug pag-uswag aron mahatagan ang mga tiggamit ikaduha nga layer sa 100% nga seguridad." Ang Calibration Development Engineer GAI miingon.

Sa komperensya sa paglansad sa Li Li L6, si Tang Jing, bise presidente sa panukiduki ug pag-uswag sa Li Auto, miingon: "Ang yawe nga mga kapabilidad sa sistema sa pagmaneho sa upat ka ligid, bisan kung gigamit kausa ra, adunay dako nga kantidad sa among mga tiggamit."

Sama sa gihisgutan sa sinugdanan, ang four-wheel drive sama sa usa ka reserba nga mahimong gamiton sa normal, apan dili mabiyaan sa kritikal nga mga higayon.